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新浪直播nba-中国“TA”夺得足球世界杯冠军

2019-08-26 15:31编辑:98篮球专员人气:


  ·“TA”快速锁定目标、冷静精准施射,在挑战中完成了一次对球门横梁的精准打击。这是所有参赛队中唯一一个完美实现技术挑战目标的足球机器人

  ·国防科大各种“TA”们身上应用的新科技如各种算法、软件结构、新传感器等,很多创新在工业机器人和服务机器人等领域已经“开花结果”

  8月20日至25日,以“智能新生态,开放新时代”为主题的世界机器人大会在北京举行。这场科技感“爆棚”的盛会,展出的工业机器人媲美能工巧匠,服务机器人能干殷勤,特种机器人身怀绝技,令人不禁感慨“未来已来”。但很多人或许不知道,这些快成“精”的中国机器人神通广大——前不久,还有支机器人球队夺得了足球世界杯冠军!

  《中国机器人产业发展报告》显示,2019年全球机器人294.1亿美元的市场,中国市场占比近三成。凭借强劲创新动力、研制能力和钻研精神,依托庞大经济体提供的广阔应用场景和巨大市场需求,中国的机器人发展之路前景光明。

新浪直播nba-中国“TA”夺得足球世界杯冠军

  国防科大智能科学学院代表队队员在第23届RoboCup 机器人足球世界杯夺冠后和“TA”们合影留念 国防科大智能科学学院供图

  “TA”们虎头虎脑一身“黑科技”

  远距离选一个精妙角度、划一道优美弧线,把球射进球门或者踢向理想目标,这是人类足坛巨星的精彩表现。7月4日至7月7日在澳大利亚悉尼举行的第23届RoboCup机器人世界杯大赛上,国防科技大学机器人足球队Nubot“尖子队员”——2号机器人,“TA”也踢出了这样的“世界波”。

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机器人足球队一号守门员 国防科大智能科学学院供图

  《瞭望》新闻周刊记者了解到,RoboCup是一个为促进人工智能和机器人技术发展而创立的国际性平台,定期举办国际性会议和赛事。RoboCup举办的机器人足球世界杯,设立小型组、中型组、仿真组和类人组等多类机器人足球赛事。

  足球,是人类“第一运动”。足球,也是机器人“第一考场”。能够胜出的机器人,结构设计、环境感知、运动控制、态势评估、协同协作等一定强于对手。

  国防科技大学智能科学学院副教授肖军浩,是第23届RoboCup机器人世界杯国防科大参赛队的领队。他介绍,他们此次参加中型组机器人足球比赛。

  据了解,中型组足球比赛是RoboCup最具实际对抗和观赏性的赛事之一。每个参赛队伍各派出5个高80厘米的轮式机器人上场,使用常规尺寸的FIFA足球进行比赛,机器人完全自主,实时自主决定何时带球,传球和射门。这项赛事,又分为球队攻防对抗赛和技术挑战赛。

  本刊记者在国防科大智能科学学院机器人研究中心看到,此次凯旋而归的5位足球机器人,个个“虎头虎脑”。“TA”们被编为1至5号,其中1号为守门员,2号到5号可以在球场上自动转化“锋”“卫”角色。“TA”们个个安装全向视觉、全向移动底盘、机载计算机以及带球、传球和射门等装置,“黑科技”武装到了牙齿。

  “TA”们身后,有一支技术精英团队。国防科大智能科学学院院长吴美平教授介绍,RoboCup成立于1997年。2003年,学院郑志强教授带领的团队开始研究足球机器人技术,组建Nubot机器人足球队,2006年团队首次赴国外参加机器人世界杯比赛,是中国最早征战RoboCup的机构之一。目前,学院机器人研究中心参与足球机器人比赛的人员有15名,其中大部分是学院的研究生。

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为夺冠立下汗马功劳的机器人“NUBOT”二号 国防科大智能科学学院供图

  “TA”们有打法、方法还有“想法”

  国防科技大学智能科学学院研究生朱鹏铭是参赛队的主力队员之一。他告诉本刊记者,高科技“算法”,让足球机器人这看似冰凉的机器,不但有打法、方法,还有了“想法”。

  在球场上,机器人要在总共30分钟、分为上下半场的比赛中,自主完成开球、任意球、争球、界外球、球门球等,开展相互配合的攻、防和抢;场外教练发出的战术指令,“TA”们要立即贯彻;“TA”们赛中可以自主动态变换角色,而且能通过发出指令,协调除守门员外的另外三位“队友”心领神会同步变换阵型和“打法”;更令人称奇的是,“TA”们如果对自己踢的位置不满意,还会发出信号敦促“队友”换角色……

(来源: 98篮球网http://www.aiwankebi.com)

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